Ho bisogno d'aiuto per raccogliere una torcia., Cercasi qualcuno che sappia usare Unity3D

Ho bisogno d'aiuto per completare un progetto su Unity3D, un motore grafico.
Qualcuno sa dirmi come raccogliere una torcia con uno script? So come metterla direttamente in mano al giocatore, ed ho trovato lo script per fare in modo che si accenda e si spenga, ma non trovo come raccoglierla.
C'è qualcuno che può aiutarmi?